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航空插头连接器
和冲压阶段一样,连接器的组装也对自动检测系统提出了在检测速度上的挑战。尽管大多数组装线节拍为每秒一到两件,但对于每个通过摄像头的连接器,视觉系统通常都需完成多个不同的检测项目。因而检测速度再次成为一个重要的系统性能指标。
防水连接器应用范围 工业环境 如在LED照明灯饰、城市户外照明工程、灯塔、游船、航空、工业设备、电缆、洒水车等等，都需要用到防水连接器。 *领域 由于对应用要求比较严格，大量用到防水连接器，如潜艇用连接器，潜射用连接器等。
随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长以及**连接器生产能力不断向亚洲及中国转移，亚洲已成为连接器市场有发展潜力的地方，而我国将成为**连接器增长快和容量大的市场。未来我国连接器市场的成长速度将继续**过**平均水平，未来5年内，中国连接器的市场规模年均增速将达到15%。
在安装方面，快速连接/快速断开连接器还具有如下其他优点： 与SMA和N型连接器的传统螺纹连接方式相比，通过卡入紧固方式实现快速配接和断开； *使用扭矩扳手； 在减小连接器整体尺寸的同时，保持相同的性能和可靠性； 安装后，允许线缆在360°范围内任意转动。
B系列连接器具备下列主要特征:（主要以室内应用为主，防水等级为IP50） 1,安全的推拉自锁连接器 2,多芯类型连接器 3,焊接和印制板接(直式或弯角式) 4,高密度安装,节约空间 5,多种定位销选择,可避免多种相似连接器之间的混插 6,定位销系统(为标准定位销)用于连接器对位 7,360。屏蔽提供*EMC防护(抗电磁干扰)
1 电流连接器和相关参数 1．1 模拟量输出 1．1．1 模拟量输出端子 CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。 整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。 图1模拟量输出 1．1．2 电流常用参数和连接器 直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。 参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。 图2电流连接器参数 连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。 连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。 其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。 2速度实际值 2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1) 按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。 如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为时,对应的转速为3000rpm。 2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2) 按照测速机反馈电压参数P143设定的转速值来标定。 如P143=2000rpm, 当速度参数为时,电机转速为2000rpm。 2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3) P115=时, 按照电机的额定转速标定 2.4速度实际值连接(P083=4) 根据参数P609设置的连接器标定 3其他参数和连接器 描述 PDF文件中列出了所有的前面板1)经过的设备，以及前面板和参具有相同特性的设备。 1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。 1.) 和化学品的类型 所用的化学品及在下表中列出。品被涂上一层化学物进行。 物和： No. 物 温度. [°C] 时间 [h] 1 珩磨油 Castrol Honilo 981 50 72 2 **级发动机燃料 20 72 3 柴油 20 72 4 菜油 50 72 5 亚麻子油 20 72 6 10% 20 1) 7 Sidolin streak-free 20 72 8 10% 苛性钠溶液 20 1) 9 20 72 10 汽油 20 72 11 溶剂 (碱性) 20 72 12 20 72 13 DOT 4 制动液 50 72 14 10% 双氧水 20 72 1) 72 小时内操作10次：喷洒，然后风干。 2.) 前面板的抗化学性 以下化学品按照下表进行了分类。 No. 物 温度. [°C] 1 珩磨油 Castrol Honilo 981 看不出变化。 2 燃料 看不出变化。 3 柴油 看不出变化。 4 菜油 看不出变化。 5 亚麻子油 看不出变化。 6 10% 变色 7 Sidolin streak-free 看不出变化。 8 10% 苛性钠溶液 变色 9 看不出变化。 10 汽油 看不出变化。 11 溶剂 (碱性) 看不出变化。 12 变色 13 DOT 4 制动液 看不出变化。 14 10% 双氧水 看不出变化。 注意 粘合剂对侵略性强的油类、清洗剂和溶剂没有长时间的抵抗力。 3. 符合 DIN EN 60068-2-42 的单一气体 注意 仅用于前面板 1)， 而非整个设备。 1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。 气体 浓度 25 ppm 温度 25 ℃ 湿度 75% 时间 10 天 结果 看不出变化 3、创建一个例程： 3.1 设置通讯接口 本例程使用PC/PPI电缆。 3.2 建立PC和PLC之间的连接 “双击刷新”搜索到PLC后，”确认”。 3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的 P+对3、N-对8），如下图所示： 3.4 变频器参数设置： V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的来实现。参数设置如下表所示： 表一： 参数 描述 Cn010默认值 实际设置 备注 P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485为命令源 P1000[0] 选择 5 5 RS485为速度设定值 P2023 RS485协议选择 1 1 USS协议 P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率为9600bps P2011[0] USS地址 1 3 变频器的USS地址 P2012[0] USS PZD长度 2 2 PZD部分的字数 P2013[0] USS PKW长度 127 127 PKW部分字数可变 P2014[0] USS/MODBUS报文间断时间 500 0 接收数据时间 3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口： EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN应该通过边沿检测元件脉冲。 Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。 1：为端口0USS协议，并启用该协议。 0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。 Baud: 波特率：9600，19200…115200。 Active：驱动地址。 Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。 Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。 Active：驱动地址举例： 3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数： 状态表： 功能块定义： EN：通常情况总是。 RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。 OFF2：允许V20停车。 OFF3：允许V20快速停止。 F _ACK：V2**复位。 DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。 Drive：V20地址 0-31。 Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。 Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。 Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。 Status：V20返回状态值。 Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。 Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。 D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针) Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要禁止位，必须将Fault清零， RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。 Fault：指示故障状态。根据V2**表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault 清零。 表二：Error 信息 Error代码 说明 0 没有错误 1 驱动未响应 2 检测到驱动响应中存在校验和错误 3 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 4 由于用户程序出错 5 尝试执行了无效命令 6 提供的驱动地址无效 7 该通讯接口不能实现USS协议 8 该通讯接口正在忙于处理指令 9 驱动速度输入溢出 10 驱动响应的长度不正确 11 驱动响应的首字符不正确 12 驱动响应的长度字符不正确 13 驱动响应错误 14 给出的DB_PTR地址不正确 15 给出的参数号不正确 16 选择了无效的协议 17 启用USS：不允许更改 18 了无效的波特率 19 无通讯：驱动未 20 驱动响应中的参数或值不正确 3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在 “建议地址” 选择V存储区的地址后 “OK”退出。 3.8 读写U16类型参数： 3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值； 状态表： 注意： （1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。 （2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。 （3）读入的参数被VW332里。 （4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组 3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。
防水连接器应用范围 工业环境 如在LED照明灯饰、城市户外照明工程、灯塔、游船、航空、工业设备、电缆、洒水车等等，都需要用到防水连接器。 *领域 由于对应用要求比较严格，大量用到防水连接器，如潜艇用连接器，潜射用连接器等。
随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长以及**连接器生产能力不断向亚洲及中国转移，亚洲已成为连接器市场有发展潜力的地方，而我国将成为**连接器增长快和容量大的市场。未来我国连接器市场的成长速度将继续**过**平均水平，未来5年内，中国连接器的市场规模年均增速将达到15%。
在安装方面，快速连接/快速断开连接器还具有如下其他优点： 与SMA和N型连接器的传统螺纹连接方式相比，通过卡入紧固方式实现快速配接和断开； *使用扭矩扳手； 在减小连接器整体尺寸的同时，保持相同的性能和可靠性； 安装后，允许线缆在360°范围内任意转动。
B系列连接器具备下列主要特征:（主要以室内应用为主，防水等级为IP50） 1,安全的推拉自锁连接器 2,多芯类型连接器 3,焊接和印制板接(直式或弯角式) 4,高密度安装,节约空间 5,多种定位销选择,可避免多种相似连接器之间的混插 6,定位销系统(为标准定位销)用于连接器对位 7,360。屏蔽提供*EMC防护(抗电磁干扰)
1 电流连接器和相关参数 1．1 模拟量输出 1．1．1 模拟量输出端子 CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。 整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。 图1模拟量输出 1．1．2 电流常用参数和连接器 直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。 参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。 图2电流连接器参数 连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。 连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。 其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。 2速度实际值 2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1) 按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。 如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为时,对应的转速为3000rpm。 2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2) 按照测速机反馈电压参数P143设定的转速值来标定。 如P143=2000rpm, 当速度参数为时,电机转速为2000rpm。 2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3) P115=时, 按照电机的额定转速标定 2.4速度实际值连接(P083=4) 根据参数P609设置的连接器标定 3其他参数和连接器 描述 PDF文件中列出了所有的前面板1)经过的设备，以及前面板和参具有相同特性的设备。 1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。 1.) 和化学品的类型 所用的化学品及在下表中列出。品被涂上一层化学物进行。 物和： No. 物 温度. [°C] 时间 [h] 1 珩磨油 Castrol Honilo 981 50 72 2 **级发动机燃料 20 72 3 柴油 20 72 4 菜油 50 72 5 亚麻子油 20 72 6 10% 20 1) 7 Sidolin streak-free 20 72 8 10% 苛性钠溶液 20 1) 9 20 72 10 汽油 20 72 11 溶剂 (碱性) 20 72 12 20 72 13 DOT 4 制动液 50 72 14 10% 双氧水 20 72 1) 72 小时内操作10次：喷洒，然后风干。 2.) 前面板的抗化学性 以下化学品按照下表进行了分类。 No. 物 温度. [°C] 1 珩磨油 Castrol Honilo 981 看不出变化。 2 燃料 看不出变化。 3 柴油 看不出变化。 4 菜油 看不出变化。 5 亚麻子油 看不出变化。 6 10% 变色 7 Sidolin streak-free 看不出变化。 8 10% 苛性钠溶液 变色 9 看不出变化。 10 汽油 看不出变化。 11 溶剂 (碱性) 看不出变化。 12 变色 13 DOT 4 制动液 看不出变化。 14 10% 双氧水 看不出变化。 注意 粘合剂对侵略性强的油类、清洗剂和溶剂没有长时间的抵抗力。 3. 符合 DIN EN 60068-2-42 的单一气体 注意 仅用于前面板 1)， 而非整个设备。 1) 前面板包含装饰箔、塑料、封条和膜 (用于设备上)。 气体 浓度 25 ppm 温度 25 ℃ 湿度 75% 时间 10 天 结果 看不出变化 3、创建一个例程： 3.1 设置通讯接口 本例程使用PC/PPI电缆。 3.2 建立PC和PLC之间的连接 “双击刷新”搜索到PLC后，”确认”。 3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的 P+对3、N-对8），如下图所示： 3.4 变频器参数设置： V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的来实现。参数设置如下表所示： 表一： 参数 描述 Cn010默认值 实际设置 备注 P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485为命令源 P1000[0] 选择 5 5 RS485为速度设定值 P2023 RS485协议选择 1 1 USS协议 P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率为9600bps P2011[0] USS地址 1 3 变频器的USS地址 P2012[0] USS PZD长度 2 2 PZD部分的字数 P2013[0] USS PKW长度 127 127 PKW部分字数可变 P2014[0] USS/MODBUS报文间断时间 500 0 接收数据时间 3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口： EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN应该通过边沿检测元件脉冲。 Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。 1：为端口0USS协议，并启用该协议。 0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。 Baud: 波特率：9600，19200…115200。 Active：驱动地址。 Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。 Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。 Active：驱动地址举例： 3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数： 状态表： 功能块定义： EN：通常情况总是。 RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。 OFF2：允许V20停车。 OFF3：允许V20快速停止。 F _ACK：V2**复位。 DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。 Drive：V20地址 0-31。 Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。 Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。 Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。 Status：V20返回状态值。 Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。 Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。 D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针) Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要禁止位，必须将Fault清零， RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。 Fault：指示故障状态。根据V2**表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault 清零。 表二：Error 信息 Error代码 说明 0 没有错误 1 驱动未响应 2 检测到驱动响应中存在校验和错误 3 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 4 由于用户程序出错 5 尝试执行了无效命令 6 提供的驱动地址无效 7 该通讯接口不能实现USS协议 8 该通讯接口正在忙于处理指令 9 驱动速度输入溢出 10 驱动响应的长度不正确 11 驱动响应的首字符不正确 12 驱动响应的长度字符不正确 13 驱动响应错误 14 给出的DB_PTR地址不正确 15 给出的参数号不正确 16 选择了无效的协议 17 启用USS：不允许更改 18 了无效的波特率 19 无通讯：驱动未 20 驱动响应中的参数或值不正确 3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在 “建议地址” 选择V存储区的地址后 “OK”退出。 3.8 读写U16类型参数： 3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值； 状态表： 注意： （1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。 （2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。 （3）读入的参数被VW332里。 （4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组 3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。
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